车东西9月4日消息，就在刚刚，长安汽车正式发布全栈自研的天枢领航智能辅助驾驶解决方案。

　　该方案一共划分四个硬件版本：SDA Pro、SDA Max、SDA Ultra、Ultimate，算力覆盖100TOPS～1000TOPS，而本次发布的正是前三个版本，全系标配激光雷达，全部用上端到端技术。

　　其中，Ultra版算力为560TOPS，搭载256线激光雷达，采用一段式端到端技术路线，支持高速NCA、城市NCA和全场景泊车三大核心功能，首发搭载长安启源Q06车型。

　　会上，中国长安汽车集团总经理赵非宣布，将进一步做好用户用车保障，对于2026年12月31日前购车的用户，Pro/Max/Ultra三个版本直接赠送1年天枢领航安心包，包含全场景守护、事故损失补偿、全损置换补偿等全套权益。

　　与此同时，长安启源Q06正式开启预售，新车预售价格为14.79～18.99万元，提供纯电、双电机增程两套动力，CLTC纯电续航最大可达700公里，增程版综合续航里程可达1600公里。

　　与传统智驾系统依靠工程师逐条设定规则不同，端到端模型直接从传感器输入到驾驶决策输出，让车辆从“按规则做题”转向学习真人驾驶经验。

　　在高速场景中，系统具备自动变道超车、自主上下匝道能力；在城区复杂路况下，可应对窄路通行、人车混行、环岛博弈等场景。

　　泊车方面，系统支持障碍物连贯泊车，用户下车移除障碍物后，车辆可自行完成泊入；该系统还覆盖标准车位、无划线自定义泊车、循迹倒车等多种场景。

　　在交互层面，天枢领航支持自然语言指令控制——用户可通过“超过前方那辆车”等口语化指令完成驾驶操作。

　　基于天枢大模型的多智能体调度能力，天枢领航能够完成从语义理解到驾驶行为执行的端到端闭环。

　　虚拟仿真层面，依托专注智能汽车安全技术的全国重点实验室，长安汽车建成虚拟仿线小时不间断测试，日均仿线万公里。

　　真实道路测试层面，长安组建了590人的专业体验官团队，在全国45个城市开展实车测试，累计行驶超100万公里。高管团队分赴全国12座城市，选择城中村、老胡同、高架匝道、高原窄路等最具代表性的复杂场景亲自实测。

　　提到未来智能驾驶的演进方向，长安汽车首席智能驾驶技术官陶吉将其归纳为世界模型、本体模型与心智模型的协同进化。

　　他解释说，世界模型负责物理环境的感知与重建；本体模型结合车辆底盘与动力学信息，将感知转化为可执行的运动控制；心智模型则模拟驾驶中的意图理解与博弈决策能力。

　　他认为，具备上述三种模型协同能力的“行动智能”，将是下一代智能驾驶系统的核心方向。

　　新车采用封闭式前脸和贯穿式灯带，车身尺寸为4837/1970/1670mm，轴距2940mm，采用溜背轿跑造型，配备无框车门、半隐藏式门把手。

　　底盘方面，长安启源Q06采用全铝前双叉臂+后五连杆悬架，首发双电机扭矩矢量控制技术，左右轮扭矩独立控制、独立输出。

　　“怎么提升在九游娱乐的游戏体验？”

　　续航方面，长安启源Q06纯电版搭载宁德时代神行电芯、800V碳化硅高压平台+6C闪充，CLTC纯电续航最大可达700公里，增程版综合续航里程可达1600公里。

　　智驾方面，新车全系标配车顶激光雷达，搭载长安天枢领航Ultra智驾系统，算力达560TOPS，可实现高速领航辅助、城市领航辅助、全场景智能泊车等功能。

　　从硬件配置和定价策略看，长安正试图将智能辅助驾驶下探至主流价位区间，这一系列动作，不仅是一次技术发布，更标志着中国汽车央企在智能驾驶赛道上加快转型。

　　不过，端到端方案的实际城市体验、泛化能力及长期迭代效率，仍有待大规模交付后的用户反馈验证。

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