人形机器人走出实验室进厂“打工”
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今年5月，美的人形机器人“美罗1号”正式进驻工厂的消息引发广泛关注。这是美的中央研究院人形机器人创新中心自主研发的具身智能技术，首次深度融入制造业核心场景。“美罗是真正融入工厂的生产管理系统，将重塑智能化工厂的范式。”美的中央研究院人形机器人创新中心具身智能高级研究员孙智宇说。
美罗（MIRO），这个名字取自美的机器人（Midea Robot）的缩写，寓意着美的在机器人领域的创新与探索。“美罗1号”自5月8日正式进驻美的洗衣机荆州工厂以来，目前已完成首阶段调试，成功接入EHS（环境健康安全）、TPM（全面生产维护）等五大生产系统，深度融入工厂的生产闭环。
孙智宇介绍，在注塑车间，“美罗1号”会通过5G网络实时接收工单，有条不紊地执行设备首检、巡检、样品搬运等标准化作业。它所采集的数据如同工厂的“智慧神经”，直接参与生产决策闭环，为生产的高效运行提供有力支持。
这台机器人拥有自主研发的灵巧手和扭矩驱动一体化关键模组，还配备了触觉传感器与六维力感知系统，仿佛为机器人装上了“更有力的双手”和“精准的感知神经”。“它能抱起6公斤的洗衣机后筒，考验关节手的抓握和腕部关节臂的承载力，目前来看它的表现很不错。”孙智宇自豪地说。
然而，从实验室到工厂的实际应用之路并非坦途。孙智宇提到，新型黑灯工厂的场景复杂性和相对严苛的环境条件对机器人的硬件稳定性和鲁棒性都提出了巨大挑战。“在注塑车间，持续30℃的高温环境就像一场‘烤验’，电机过热容易触发保护机制。”类似这样的问题，在实验室中很难完全模拟，需要在实际应用中不断优化和解决。
尽管面临挑战，但孙智宇对人形机器人产业的发展依然充满信心：“这个领域正重现新能源汽车的发展轨迹，将拥有万亿市场规模。”他认为，未来三到五年，人形机器人将在工业领域率先实现规模化应用。而美的集团的家电制造工厂以及其他柔性制造企业的工厂和产线，将成为人形机器人应用的首选场景。
作为2020年的首届海外校招博士，孙智宇见证着美的向全球科技集团跃升的精彩历程。“科技方面的投入与日俱增。我现在的感觉就是身处在一家充满创新活力的科技公司，而非传统的制造型公司。”这名专攻计算机视觉的科技工作者感慨地说道。
另据了解，5月28日，美的集团成立美的新零售有限公司，由美的集团间接全资持股。该公司的经营范围包括智能机器人销售、智能无人飞行器销售、半导体照明器件销售以及人工智能硬件销售等。
美的集团的转型力度在人形机器人领域得到了集中体现，目前聚合了视觉感知、运动控制、传感器制造、大模型等多领域技术人才，形成了一支强大的科研“战队”；在产业布局方面，拥有威灵电机、库卡机器人以及海内外工厂等丰富资源，为人形机器人的研发、生产和应用提供了坚实保障。
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