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一种智能化工厂专用洗衣系统及洗衣工艺pdf

  

一种智能化工厂专用洗衣系统及洗衣工艺pdf(图1)

  本发明公开了一种智能化工厂专用洗衣系统及洗衣工艺,包括信息输入输出模块、一号传送模块、分类模块、一号控制模块、二号控制模块、消毒区、整理打包区、存放模块和手机接收终端;所述分类模块的两侧分别设置有辅助传送模块,所述辅助传送模块的末端设置有二号传送模块,所述二号传送模块的末端设置有洗涤模块。本发明提供一种智能化工厂专用洗衣系统及洗衣工艺,解决了现有的智能化工厂专用洗衣系统智能化程度较低,在洗涤过程中需要较多的人力干涉,不利于智能化控制且未充分解放劳动力,无法实现不同种类衣物的批量化洗涤,导致洗涤效

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114137926 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 0.6 (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人 常州机电职业技术学院 地址 213100 江苏省常州市武进区湖塘镇 鸣新中路26号 (72)发明人 王芳楼竞王云良杨保华 (74)专利代理机构 常州市科谊专利代理事务所 32225 代理人 孙彬 (51)Int.Cl. G05B 19/418 (2006.01) D06F 39/00 (2020.01) D06F 95/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种智能化工厂专用洗衣系统及洗衣工艺 (57)摘要 本发明公开了一种智能化工厂专用洗衣系 统及洗衣工艺,包括信息输入输出模块、一号传 送模块、分类模块、一号控制模块、二号控制模 块、消毒区、整理打包区、存放模块和手机接收终 端;所述分类模块的两侧分别设置有辅助传送模 块,所述辅助传送模块的末端设置有二号传送模 块,所述二号传送模块的末端设置有洗涤模块。 本发明提供一种智能化工厂专用洗衣系统及洗 衣工艺,解决了现有的智能化工厂专用洗衣系统 智能化程度较低,在洗涤过程中需要较多的人力 干涉,不利于智能化控制且未充分解放劳动力, 无法实现不同种类衣物的批量化洗涤,导致洗涤 A 效率大大降低,且洗涤的自动化程度不高,信息 6 化服务较弱的问题。 2 9 7 3 1 4 1 1 N C CN 114137926 A 权利要求书 1/2页 1.一种智能化工厂专用洗衣系统,其特征在于,它包括:包括信息输入输出模块、一号 传送模块、分类模块、一号控制模块、二号控制模块、消毒区、整理打包区、存放模块和手机 接收终端; 所述分类模块的两侧分别设置有辅助传送模块,所述辅助传送模块的末端设置有二号 传送模块,所述二号传送模块的末端设置有洗涤模块; 所述一号控制模块分别与一号传送模块和信息输入输出模块电性连接,所述二号控制 模块分别与二号传送模块和辅助传送模块电性连接; 所述存放模块连接有识别模块,所述识别模块与手机接收终端信号连接,所述手机接 收终端与信息输入输出模块信号连接; 所述分类模块连接有信息显示单元,所述信息显示单元与信息输入输出模块电性连 接; 所述二号传送模块的末端设置有传感器,所述传感器与二号控制模块电性连接,所述 二号控制模块与洗涤模块电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能化工厂专用洗衣系统,其特征在于:所述信息输入输 出模块包括登记单元、发射单元和通知单元; 所述登记单元用于顾客洗衣服务信息在计算机上的输入登记; 所述发射单元用于向一号控制模块和信息显示单元发送控制信号; 所述通知单元用于向手机接收终端发送取衣信息。 3.根据权利要求1所述的一种智能化工厂专用洗衣系统,其特征在于:所述洗涤模块包 括支撑台(101)、一号电机和若干洗衣机(103),所述一号电机用于驱使支撑台(101)转动, 所述支撑台(101)的上表面沿环向均匀设置有若干定位座(102),所述洗衣机(103)固定安 装在定位座(102)内部,所述洗衣机(103)顶部固定安装有采集单元(104)。 4.根据权利要求3所述的一种智能化工厂专用洗衣系统,其特征在于:所述支撑台 (101)的上表面中心位置固定有支撑柱(105),所述支撑柱(105)的顶部设置有固定台 (106),所述固定台(106)的上表面沿环向开设有若干螺纹孔(107); 所述支撑台(101)的上表面沿支撑柱(105)的周侧方向均匀开设有若干与螺纹孔(107) 相对应的贯通孔(108); 所述贯通孔(108)内部转动连接有与对应螺纹孔(107)螺纹配合的开盖机构(2),所述 开盖机构(2)靠近顶部位置转动连接有连动组件(3),所述连动组件(3)与对应洗衣机(103) 的机盖铰接; 所述支撑台(101)的下表面固定有固定架(109),所述固定架(109)底部固定安装有若 干二号电机(110),所述二号电机(110)的电机轴上固定有驱动齿盘(111)。 5.根据权利要求4所述的一种智能化工厂专用洗衣系统,其特征在于:所述开盖机构 (2)包括贯穿贯通孔(108)的驱动柱(201)以及与螺纹孔(107)内部螺纹配合的外螺纹套管 (202),所述驱动柱(201)的周侧面靠近顶部位置设置有限位卡条(203); 所述外螺纹套管(202)内表面开设有限位卡槽(204),所述限位卡槽(204)与限位卡条 (203)间隙配合,所述外螺纹套管(202)的外表面开设有环形槽道(205); 所述驱动柱(201)的下端固定有从动齿盘(207),所述从动齿盘(207)与驱动齿盘(111) 相啮合。 2 2 CN 114137926 A 权利要求书 2/2页 6.根据权利要求5所述的一种智能化工厂专用洗衣系统,其特征在于:所述连动组件 (3)包括套环(301)以及铰接在套环(301)外表面的连动杆(303),所述套环(301)内表面设 置有限位环(302),所述限位环(302)与环形槽道(205)滑动配合,所述连动杆(303)的下端 与对应洗衣机(103)的机盖铰接。 7.根据权利要求5所述的一种智能化工厂专用洗衣系统,其特征在于:所述驱动柱 (201)周侧面靠近底部位置上下设置有两个定位盘(206),所述支撑台(101)位于两个定位 盘(206)之间且与两个定位盘(206)相互贴合。 8.一种如权利要求5所述的智能化工厂专用洗衣系统的洗衣工艺,其特征在于,包括如 下步骤: SS01、顾客按照提示自行操作信息输入输出模块,利用登记单元对顾客的洗衣信息进 行输入登记,同时将待洗衣物放置在一号传送模块上; SS02、所述发射单元将洗衣信号发送至一号控制模块,所述一号控制模块开始启动运 转一号传送模块,利用一号传送模块将待洗衣物传送至分类模块处,同时发射单元将此洗 衣信号传输至分类模块处的信息显示单元上,操作人员在分类模块处对待洗衣物进行分 类,将分类好的衣物分别放置到不同的辅助传送模块上; SS03、通过辅助传送模块将对应衣物传输至二号传送模块上,当对应衣物传送至二号 传送模块末端时,对应洗衣机(103)上的采集单元(104)对此衣物进行信号采集,对应的传 感器将此信号传输至二号控制模块,所述二号控制模块控制二号传送模块暂停,同时二号 控制模块控制启动二号电机(110),使得开盖机构(2)进行转动,并利用连动组件(3)将洗衣 机(103)机盖打开; SS04、当洗衣机(103)机盖被打开后,所述二号控制模块控制暂停二号电机(110)的同 时,再次运转二号传送模块,将衣物传输掉落至洗衣机(103)中,此时对应的传感器检测到 二号传送模块末端处的空载信号时,所述传感器将此空载信号传输至二号控制模块,所述 二号控制模块控制暂停二号传送模块; SS05、当二号控制模块控制暂停二号传送模块时,二号控制模块控制再次启动二号电 机(110),使得开盖机构(2)进行反向转动,并利用连动组件(3)将洗衣机(103)机盖关闭,二 号电机(110)再次暂停,洗衣机(103)开始对衣物进行洗涤,同时二号控制模块控制启动一 号电机,驱使洗涤模块转动,使得洗涤模块中下一个空载的洗衣机(103)转至正对二号传送 模块的位置后暂停一号电机; SS06、操作人员根据采集单元(104)上的信息对洗完的衣物依次经消毒区和整理打包 区处理后,将包装好的衣物编号并放置到存放模块中,利用信息输入输出模块的通知单元 将取衣信息发送到手机接收终端上,提醒顾客及时取衣,顾客通过接收到的取衣信息输入 识别模块中,开启存放模块中对应的衣物。 3 3 CN 114137926 A 说明书 1/6页 一种智能化工厂专用洗衣系统及洗衣工艺 技术领域 [0001] 本发明涉及一种智能化工厂专用洗衣系统及洗衣工艺,属于洗衣技术领域。 背景技术 [0002] 目前,洗衣工厂是指一种专门为大众提供服装洗涤服务的商业形态,洗衣服务商 把自己开发的产品系统、服务系统、技术系统、品牌系统,以服务化的形式,转化成干净的能 再穿的衣服,延长衣物的使用寿命,保障穿着的美观,让更多的人享受到干净的,整洁的衣 服。 [0003] 经检索,中国发明专利CN109750481B,公开了一种智能化工厂专用洗衣系统,包括 登记、洗涤、消毒、整理与包装及处理五大步骤,登记依次包括信息登记、通知信息与衣服分 类;处理依次包括通知取衣与信息处理,步骤简单,操作便捷,分工明确,有利于工程集中洗 衣,信息登记准确,分工明确,智能化操作,同时烘干机与甩干机使用后收集的水回收再利 用,节约能源,第二洗衣装置所产生的洗涤水可用于拖把的清洗作业,较低成本,绿色环保, 适用性广,更能满足使用者的需求。 [0004] 但是,上述专利在具体实施过程中,仍然存在以下几个缺陷:(1)现有的智能化工 厂专用洗衣系统智能化程度较低,在洗涤过程中需要较多的人力干涉,不利于智能化控制 且未充分解放劳动力;(2)现有的智能化工厂专用洗衣系统功能单一,无法实现不同种类衣 物的批量化洗涤,导致洗涤效率大大降低,且洗涤的自动化程度不高,信息化服务较弱。为 此,我们设计了一种智能化工厂专用洗衣系统及洗衣工艺,用以解决上述中的技术问题。 发明内容 [0005] 本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的不足,提供一种智能化工厂专用 洗衣系统及洗衣工艺,解决了现有的智能化工厂专用洗衣系统智能化程度较低,在洗涤过 程中需要较多的人力干涉,不利于智能化控制且未充分解放劳动力,无法实现不同种类衣 物的批量化洗涤,导致洗涤效率大大降低,且洗涤的自动化程度不高,信息化服务较弱的问 题。 [0006] 为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是: [0007] 一种智能化工厂专用洗衣系统,它包括:信息输入输出模块、一号传送模块、分类 模块、一号控制模块、二号控制模块、消毒区、整理打包区、存放模块和手机接收终端; [0008] 所述分类模块的两侧分别设置有辅助传送模块,所述辅助传送模块的末端设置有 二号传送模块,所述二号传送模块的末端设置有洗涤模块; [0009] 所述一号控制模块分别与一号传送模块和信息输入输出模块电性连接,所述二号 控制模块分别与二号传送模块和辅助传送模块电性连接; [0010] 所述存放模块连接有识别模块,所述识别模块与手机接收终端信号连接,所述手 机接收终端与信息输入输出模块信号连接; [0011] 所述分类模块连接有信息显示单元,所述信息显示单元与信息输入输出模块电性 4 4 CN 114137926 A 说明书 2/6页 连接; [0012] 所述二号传送模块的末端设置有传感器,所述传感器与二号控制模块电性连接, 所述二号控制模块与洗涤模块电性连接。 [0013] 进一步,所述信息输入输出模块包括登记单元、发射单元和通知单元; [0014] 所述登记单元用于顾客洗衣服务信息在计算机上的输入登记; [0015] 所述发射单元用于向一号控制模块和信息显示单元发送控制信号; [0016] 所述通知单元用于向手机接收终端发送取衣信息。 [0017] 进一步,所述洗涤模块包括支撑台、一号电机和若干洗衣机,所述一号电机用于驱 使支撑台转动,所述支撑台的上表面沿环向均匀设置有若干定位座,所述洗衣机固定安装 在定位座内部,所述洗衣机顶部固定安装有采集单元。 [0018] 进一步,所述支撑台的上表面中心位置固定有支撑柱,所述支撑柱的顶部设置有 固定台,所述固定台的上表面沿环向开设有若干螺纹孔; [0019] 所述支撑台的上表面沿支撑柱的周侧方向均匀开设有若干与螺纹孔相对应的贯 通孔; [0020] 所述贯通孔内部转动连接有与对应螺纹孔螺纹配合的开盖机构,所述开盖机构靠 近顶部位置转动连接有连动组件,所述连动组件与对应洗衣机的机盖铰接; [0021] 所述支撑台的下表面固定有固定架,所述固定架底部固定安装有若干二号电机, 所述二号电机的电机轴上固定有驱动齿盘。 [0022] 进一步,所述开盖机构包括贯穿贯通孔的驱动柱以及与螺纹孔内部螺纹配合的外 螺纹套管,所述驱动柱的周侧面靠近顶部位置设置有限位卡条; [0023] 所述外螺纹套管内表面开设有限位卡槽,所述限位卡槽与限位卡条间隙配合,所 述外螺纹套管的外表面开设有环形槽道; [0024] 所述驱动柱的下端固定有从动齿盘,所述从动齿盘与驱动齿盘相啮合。 [0025] 进一步,所述连动组件包括套环以及铰接在套环外表面的连动杆,所述套环内表 面设置有限位环,所述限位环与环形槽道滑动配合,所述连动杆的下端与对应洗衣机的机 盖铰接。 [0026] 进一步,所述驱动柱周侧面靠近底部位置上下设置有两个定位盘,所述支撑台位 于两个定位盘之间且与两个定位盘相互贴合。 [0027] 一种智能化工厂专用洗衣系统的洗衣工艺,包括如下步骤: [0028] SS01、顾客按照提示自行操作信息输入输出模块,利用登记单元对顾客的洗衣信 息进行输入登记,同时将待洗衣物放置在一号传送模块上; [0029] SS02、所述发射单元将洗衣信号发送至一号控制模块,所述一号控制模块开始启 动运转一号传送模块,利用一号传送模块将待洗衣物传送至分类模块处,同时发射单元将 此洗衣信号传输至分类模块处的信息显示单元上,操作人员在分类模块处对待洗衣物进行 分类,将分类好的衣物分别放置到不同的辅助传送模块上; [0030] SS03、通过辅助传送模块将对应衣物传输至二号传送模块上,当对应衣物传送至 二号传送模块末端时,对应洗衣机上的采集单元对此衣物进行信号采集,对应的传感器将 此信号传输至二号控制模块,所述二号控制模块控制二号传送模块暂停,同时二号控制模 块控制启动二号电机,使得开盖机构进行转动,并利用连动组件将洗衣机机盖打开; 5 5 CN 114137926 A 说明书 3/6页 [0031] SS04、当洗衣机机盖被打开后,所述二号控制模块控制暂停二号电机的同时,再次 运转二号传送模块,将衣物传输掉落至洗衣机中,此时对应的传感器检测到二号传送模块 末端处的空载信号时,所述传感器将此空载信号传输至二号控制模块,所述二号控制模块 控制暂停二号传送模块; [0032] SS05、当二号控制模块控制暂停二号传送模块时,二号控制模块控制再次启动二 号电机,使得开盖机构进行反向转动,并利用连动组件将洗衣机机盖关闭,二号电机再次暂 停,洗衣机开始对衣物进行洗涤,同时二号控制模块控制启动一号电机,驱使洗涤模块转 动,使得洗涤模块中下一个空载的洗衣机转至正对二号传送模块的位置后暂停一号电机; [0033] SS06、操作人员根据采集单元上的信息对洗完的衣物依次经消毒区和整理打包区 处理后,将包装好的衣物编号并放置到存放模块中,利用信息输入输出模块的通知单元将 取衣信息发送到手机接收终端上,提醒顾客及时取衣,顾客通过接收到的取衣信息输入识 别模块中,开启存放模块中对应的衣物。 [0034] 采用了上述技术方案,本发明具有以下的有益效果: [0035] 1、本发明通过信息输入输出模块、一号传送模块、分类模块、一号控制模块、二号 控制模块、辅助传送模块、二号传送模块和洗涤模块的设计,可实现不同种类衣物的批量化 分类洗涤,在洗涤过程中无需较多的人力干涉,有利于智能化控制且可充分解放劳动力,大 大提高了洗涤效率,且洗涤的自动化程度较高,信息化服务较强。 [0036] 2、本发明通过二号控制模块、采集单元、传感器、二号传送模块、二号电机、开盖机 构和连动组件的设计,在传感器、二号传送模块和二号控制模块的配合使用下,可使得二号 传送模块上的不同批次的衣物分批进入到不同洗衣机中,实现不同衣物的批量化洗涤,进 而大大提高了洗涤效率,且不同批次衣物洗涤的自动化程度较高。 附图说明 [0037] 图1为本发明的一种智能化工厂专用洗衣系统的原理框图; [0038] 图2为本发明的洗涤模块的控制流程图; [0039] 图3为本发明的洗涤模块的结构示意图; [0040] 图4为图3的结构正视图; [0041] 图5为图3的部分结构示意图; [0042] 图6为图5的结构正视图; [0043] 图7为本发明的开盖机构的结构示意图; [0044] 图8为本发明的驱动柱的结构示意图; [0045] 图9为本发明的外螺纹套管的结构示意图; [0046] 图10为本发明的连动组件的结构示意图; [0047] 附图中,各标号所代表的部件列表如下: [0048] 101‑支撑台,102‑定位座,103‑洗衣机,104‑采集单元,105‑支撑柱,106‑固定台, 107‑螺纹孔,108‑贯通孔,109‑固定架,110‑二号电机,111‑驱动齿盘,2‑开盖机构,201‑驱 动柱,202‑外螺纹套管,203‑限位卡条,204‑限位卡槽,205‑环形槽道,206‑定位盘,207‑从 动齿盘,3‑连动组件,301‑套环,302‑限位环,303‑连动杆。 6 6 CN 114137926 A 说明书 4/6页 具体实施方式 [0049] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对 本发明作进一步详细的说明。 [0050] 实施例一 [0051] 如图1、2所示,本实施例提供一种智能化工厂专用洗衣系统,包括信息输入输出模 块、一号传送模块、分类模块、一号控制模块、二号控制模块、消毒区、整理打包区、存放模块 和手机接收终端; [0052] 分类模块两侧均设置有辅助传送模块,辅助传送模块末端设置有二号传送模块, 二号传送模块末端设置有洗涤模块,用于不同批次衣物的洗涤; [0053] 一号控制模块分别与一号传送模块和信息输入输出模块电性连接,二号控制模块 分别与多个二号传送模块和多个辅助传送模块电性连接; [0054] 存放模块连接有识别模块,识别模块与手机接收终端信号连接,手机接收终端与 信息输入输出模块信号连接;信息输入输出模块包括登记单元、发射单元和通知单元;登记 单元用于顾客洗衣服务信息在计算机上的输入登记;利用信息输入输出模块的通知单元将 取衣信息发送到手机接收终端上,提醒顾客及时取衣,顾客通过接收到的取衣信息输入识 别模块中,开启存放模块中对应的衣物; [0055] 分类模块连接有信号显示单元,信号显示单元与信息输入输出模块电性连接; [0056] 二号传送模块末端设置有传感器,传感器与二号控制模块电性连接,二号控制模 块与洗涤模块电性连接。 [0057] 本实施例中,发射单元与一号控制模块电性连接,发射单元与信息显示单元电性 连接;通知单元与手机接收终端信号连接;发射单元将洗衣信号发送至一号控制模块,一号 控制模块开始启动运转一号传送模块,利用一号传送模块将待洗衣物传送至分类模块处, 同时发射单元将此洗衣信号传输至分类模块处的信息显示单元上,操作人员在分类模块处 对待洗衣物进行分类,将分类好的衣物分别放置到不同的辅助传送模块上。 [0058] 如图3~10所示,本实施例中,洗涤模块包括支撑台101、一号电机和若干洗衣机 (103),一号电机用于驱使支撑台101转动; [0059] 支撑台101上表面沿环向均布有若干定位座102,定位座102内部固定安装有洗衣 机103,洗衣机103顶部固定安装有采集单元104,当对应衣物传送至二号传送模块末端时, 对应洗衣机103上的采集单元104对此衣物进行信号采集。 [0060] 本实施例中,支撑台101上表面中心位置固定有支撑柱105,支撑柱105顶部设置有 固定台106,固定台106上表面沿环向开设有若干螺纹孔107;支撑台101上表面沿支撑柱105 周侧方向均匀开设有若干与螺纹孔107同轴心的贯通孔108; [0061] 支撑台101下表面固定有固定架109,固定架109底部固定安装有若干二号电机 110,二号电机110输出轴固定有驱动齿盘111;贯通孔108内部转动连接有与对应螺纹孔107 螺纹配合的开盖机构2,开盖机构2靠近顶部位置转动连接有连动组件3,连动组件3与对应 洗衣机103机盖铰接;利用二号电机110驱使开盖机构2转动,在连动组件3的配合使用下,可 实现对应洗衣机103机盖的开闭。一号电机的电机轴可穿过固定架109与支撑台101的下表 面中心位置连接,一号电机图中未示出。 [0062] 本实施例中,开盖机构2包括贯穿贯通孔108的驱动柱201和螺纹配合于螺纹孔107 7 7 CN 114137926 A 说明书 5/6页 内部的外螺纹套管202,驱动柱201周侧面靠近顶部位置设置有限位卡条203;外螺纹套管 202内表面开设有限位卡槽204,限位卡槽204与限位卡条203间隙配合;外螺纹套管202外表 面开设有与其同轴心的环形槽道205; [0063] 连动组件3包括套环301,套环301内表面设置有限位环302,限位环302与环形槽道 205滑动配合;套环301外表面铰接有连动杆303,连动杆303下端与对应洗衣机103机盖铰 接; [0064] 驱动柱201周侧面靠近底部位置上下设置有两定位盘206,支撑台101介于两定位 盘206之间且相互贴合;驱动柱201下端固定有从动齿盘207,从动齿盘207与驱动齿盘111相 啮合;当驱动柱201转动时,可利用驱动柱201带动外螺纹套管202转动,在外螺纹套管202与 螺纹孔107的配合下,使得外螺纹套管202带动连动组件3进行上下移动,从而实现对应洗衣 机103机盖的开闭。 [0065] 实施例二 [0066] 本实施例提供一种智能化工厂专用洗衣系统的洗衣工艺,包括如下步骤: [0067] SS01、顾客按照提示自行操作信息输入输出模块,利用登记单元对顾客的洗衣信 息进行输入登记,同时将待洗衣物放置在一号传送模块上; [0068] SS02、发射单元将洗衣信号发送至一号控制模块,一号控制模块开始启动运转一 号传送模块,利用一号传送模块将待洗衣物传送至分类模块处,同时发射单元将此洗衣信 号传输至分类模块处的信息显示单元上,操作人员在分类模块处对待洗衣物进行分类,将 分类好的衣物分别放置到不同的辅助传送模块上; [0069] SS03、经辅助传送模块将对应衣物传输至二号传送模块上,当对应衣物传送至二 号传送模块末端时,对应洗衣机103上的采集单元104对此衣物进行信号采集,对应的传感 器将此信号传输至二号控制模块,二号控制模块控制二号传送模块暂停,同时二号控制模 块控制启动二号电机110,使得开盖机构2进行转动,并利用连动组件3将洗衣机103机盖打 开; [0070] SS04、当洗衣机103机盖被打开后,二号控制模块控制暂停二号电机110的同时,再 次运转二号传送模块,将衣物传输掉落至洗衣机103中,此时对应的传感器检测到二号传送 模块末端处的空载信号时,传感器将此空载信号传输至二号控制模块,二号控制模块控制 暂停二号传送模块; [0071] SS05、当二号控制模块控制暂停二号传送模块时,二号控制模块控制再次启动二 号电机110,使得开盖机构2进行反向转动,并利用连动组件3将洗衣机103机盖关闭,二号电 机110再次暂停,洗衣机103开始对衣物进行洗涤,同时二号控制模块控制启动一号电机,驱 使洗涤模块转动,使得下一个空载的洗衣机103转至正对二号传送模块的位置后暂停一号 电机; [0072] SS06、操作人员根据采集单元104上的信息对洗完的衣物由人工依次经消毒区和 整理打包区处理后,将包装好的衣物编号并放置到存放模块中,利用信息输入输出模块的 通知单元将取衣信息发送到手机接收终端上,提醒顾客及时取衣,顾客通过接收到的取衣 信息输入识别模块中,开启存放模块中对应的衣物。 [0073] 以上的具体实施例,对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一 步详细说明,所应理解的是,以上仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡 8 8 CN 114137926 A 说明书 6/6页 在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保 护范围之内。 9 9 CN 114137926 A 说明书附图 1/7页 图1 图2 10 10 CN 114137926 A 说明书附图 2/7页 图3 11 11 CN 114137926 A 说明书附图 3/7页 图4 12 12 CN 114137926 A 说明书附图 4/7页 图5 13 13 CN 114137926 A 说明书附图 5/7页 图6 14 14 CN 114137926 A 说明书附图 6/7页 图7 图8 15 15 CN 114137926 A 说明书附图 7/7页 图9 图10 16 16

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