智能洗衣系统、方法及设备pdf
本申请提供一种智能洗衣系统、方法及设备，该系统包括通信连接的服务器、第一终端设备、第二终端设备、多个智能衣柜和多个洗衣设备；多个智能衣柜用于存放衣物；第一终端设备用于向服务器发送包括第一衣物信息的第一消息；服务器用于根据第一衣物信息，向第一终端设备发送多个智能衣柜中的第一智能衣柜的标识信息，接收第一智能衣柜发送的待洗衣物的第二衣物信息，根据第二衣物信息从多个洗衣设备中确定目标洗衣设备，向第二终端设备发送包括目标洗衣设备的标识信息和第一智能衣柜的标识信息的第二消息，以提醒第二终端设备对应的用户将待
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114606716 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 5.4 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人 青岛海尔洗衣机有限公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园 申请人 海尔智家股份有限公司 (72)发明人 孙景昊黄振兴许升 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 11205 专利代理师 张娜臧建明 (51)Int.Cl. D06F 34/05 (2020.01) D06F 33/36 (2020.01) D06F 103/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 智能洗衣系统、方法及设备 (57)摘要 本申请提供一种智能洗衣系统、方法及设 备，该系统包括通信连接的服务器、第一终端设 备、第二终端设备、多个智能衣柜和多个洗衣设 备；多个智能衣柜用于存放衣物；第一终端设备 用于向服务器发送包括第一衣物信息的第一消 息；服务器用于根据第一衣物信息，向第一终端 设备发送多个智能衣柜中的第一智能衣柜的标 识信息，接收第一智能衣柜发送的待洗衣物的第 二衣物信息，根据第二衣物信息从多个洗衣设备 中确定目标洗衣设备，向第二终端设备发送包括 目标洗衣设备的标识信息和第一智能衣柜的标 识信息的第二消息，以提醒第二终端设备对应的 A 用户将待洗衣物放置在目标洗衣设备；目标洗衣 6 设备用于对待洗衣物进行洗涤。该系统能够提高 1 7 6 洗衣效率，提升用户体验。 0 6 4 1 1 N C CN 114606716 A 权利要求书 1/2页 1.一种智能洗衣系统，其特征在于，包括：服务器、第一终端设备、第二终端设备、多个 智能衣柜和多个洗衣设备，所述服务器、所述第一终端设备、所述第二终端设备、所述多个 智能衣柜和所述多个洗衣设备通信连接； 所述多个智能衣柜用于存放衣物； 所述第一终端设备用于向所述服务器发送第一消息，所述第一消息中包括第一衣物信 息； 所述服务器用于根据所述第一衣物信息，向所述第一终端设备发送所述多个智能衣柜 中的第一智能衣柜的标识信息，并接收所述第一智能衣柜发送的待洗衣物的第二衣物信 息，并根据所述第二衣物信息从所述多个洗衣设备中确定目标洗衣设备，并向所述第二终 端设备发送第二消息，所述第二消息包括所述目标洗衣设备的标识信息和所述第一智能衣 柜的标识信息，所述第二消息用于提醒所述第二终端设备对应的用户将所述待洗衣物放置 在所述目标洗衣设备； 所述目标洗衣设备用于对所述待洗衣物进行洗涤。 2.根据权利要求1所述的智能洗衣系统，其特征在于，所述服务器还用于根据所述第二 衣物信息确定目标洗涤模式，并将所述目标洗涤模式发送给所述目标洗衣设备； 所述目标洗衣设备还用于根据所述目标洗涤模式，对所述待洗衣物进行洗涤。 3.根据权利要求1所述的智能洗衣系统，其特征在于，所述第二终端设备的数量为至少 两个； 所述服务器还用于根据至少两个第二终端设备的位置信息，将距离所述第一智能衣柜 最近的第二终端设备确定为第一目标终端设备，并向所述第一目标终端设备发送所述第二 消息。 4.根据权利要求3所述的智能洗衣系统，其特征在于，所述目标洗衣设备还用于在洗涤 完成后，向所述服务器发送第三消息； 所述服务器还用于根据所述第三消息，根据至少两个第二终端设备的位置信息，将距 离所述目标洗衣设备最近的第二终端设备确定为第二目标终端设备，并向所述第二目标终 端设备发送第四消息，所述第四消息中包括所述目标洗衣设备的标识信息，所述第四消息 用于提醒所述第二目标终端设备对应的用户将所述目标洗衣设备中的衣物放置在所述多 个智能衣柜中的第二智能衣柜。 5.根据权利要求4所述的智能洗衣系统，其特征在于，所述服务器还用于接收所述第二 目标终端设备发送所述第二智能衣柜的标识信息，并将所述第二智能衣柜的标识信息发送 给所述第一终端设备。 6.一种智能洗衣方法，其特征在于，包括： 根据第一衣物信息，向第一终端设备发送多个智能衣柜中的第一智能衣柜的标识信 息； 接收所述第一智能衣柜发送的待洗衣物的第二衣物信息； 根据所述第二衣物信息从多个洗衣设备中确定目标洗衣设备； 向第二终端设备发送第二消息，所述第二消息包括所述目标洗衣设备的标识信息和所 述第一智能衣柜的标识信息，所述第二消息用于提醒所述第二终端设备对应的用户将所述 待洗衣物放置在所述目标洗衣设备，以使所述目标洗衣设备对所述待洗衣物进行洗涤。 2 2 CN 114606716 A 权利要求书 2/2页 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括： 根据所述第二衣物信息确定目标洗涤模式，并将所述目标洗涤模式发送给所述目标洗 衣设备，以使所述目标洗衣设备根据所述目标洗涤模式，对所述待洗衣物进行洗涤。 8.一种服务器，其特征在于，包括： 至少一个处理器；以及 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处 理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求6或7所述的方法。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求6或7所述的方法。 10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被 处理器执行时实现如权利要求6或7所述的方法。 3 3 CN 114606716 A 说明书 1/10页 智能洗衣系统、方法及设备 技术领域 [0001] 本发明涉及智能家居技术，尤其涉及一种智能洗衣系统、方法及设备。 背景技术 [0002] 随着人们生活节奏的加快，以及人们对生活品质要求的提升，洗衣店已经遍布大 街小巷。 [0003] 现有技术中，用户通常需要将待洗衣物送至洗衣店，然后由洗衣店工作人员在约 定时间内对衣物进行分类洗涤，洗涤完成后，再由用户前往洗衣店将洗涤完成的衣物取回。 有时，为了提升用户体验，在洗涤完成后，洗衣店工作人员还可能通过打电话、发信息等方 式，提醒用户前往洗衣店洗涤完成的衣物。 [0004] 然而，这种方式洗衣效率较低，用户体验不佳。 发明内容 [0005] 本申请提供一种智能洗衣系统、方法及设备，能够提高洗衣效率，提升用户体验。 [0006] 第一方面，本申请提供一种智能洗衣系统，包括：服务器、第一终端设备、第二终端 设备、多个智能衣柜和多个洗衣设备，服务器、第一终端设备、第二终端设备、多个智能衣柜 和多个洗衣设备通信连接；多个智能衣柜用于存放衣物；第一终端设备用于向服务器发送 第一消息，第一消息中包括第一衣物信息；服务器用于根据第一衣物信息，向第一终端设备 发送多个智能衣柜中的第一智能衣柜的标识信息，并接收第一智能衣柜发送的待洗衣物的 第二衣物信息，并根据第二衣物信息从多个洗衣设备中确定目标洗衣设备，并向第二终端 设备发送第二消息，第二消息包括目标洗衣设备的标识信息和第一智能衣柜的标识信息， 第二消息用于提醒第二终端设备对应的用户将待洗衣物放置在目标洗衣设备；目标洗衣设 备用于对待洗衣物进行洗涤。 [0007] 可选的，服务器还用于根据第二衣物信息确定目标洗涤模式，并将目标洗涤模式 发送给目标洗衣设备；目标洗衣设备还用于根据目标洗涤模式，对待洗衣物进行洗涤。 [0008] 通过该系统，能够进一步提高洗衣系统的智能化程度，提升用户使用体验。 [0009] 可选的，第二终端设备的数量为至少两个；服务器还用于根据至少两个第二终端 设备的位置信息，将距离第一智能衣柜最近的第二终端设备确定为第一目标终端设备，并 向第一目标终端设备发送第二消息。 [0010] 通过该系统，能够进一步提升衣物配送效率。 [0011] 可选的，目标洗衣设备还用于在洗涤完成后，向服务器发送第三消息；服务器还用 于根据第三消息，根据至少两个第二终端设备的位置信息，将距离目标洗衣设备最近的第 二终端设备确定为第二目标终端设备，并向第二目标终端设备发送第四消息，第四消息中 包括目标洗衣设备的标识信息，第四消息用于提醒第二目标终端设备对应的用户将目标洗 衣设备中的衣物放置在多个智能衣柜中的第二智能衣柜。 [0012] 通过该系统，能够进一步提升洗衣系统的智能化程度，提高洗衣效率和配送效率。 4 4 CN 114606716 A 说明书 2/10页 [0013] 可选的，服务器还用于接收第二目标终端设备发送第二智能衣柜的标识信息，并 将第二智能衣柜的标识信息发送给第一终端设备。 [0014] 通过该系统，能够提醒用户及时且准确的取走其送洗的衣物，提升用户体验。 [0015] 第二方面，本申请提供一种智能洗衣方法，包括：根据第一衣物信息，向第一终端 设备发送多个智能衣柜中的第一智能衣柜的标识信息；接收第一智能衣柜发送的待洗衣物 的第二衣物信息；根据第二衣物信息从多个洗衣设备中确定目标洗衣设备；向第二终端设 备发送第二消息，第二消息包括目标洗衣设备的标识信息和第一智能衣柜的标识信息，第 二消息用于提醒第二终端设备对应的用户将待洗衣物放置在目标洗衣设备，以使目标洗衣 设备对待洗衣物进行洗涤。 [0016] 通过该方法，一方面，服务器通过根据第一衣物信息，为待洗衣物分配合适的智能 衣柜，向第一终端设备发送多个智能衣柜中的第一智能衣柜的标识信息，使第一终端设备 对应的用户可以根据第一智能衣柜的标识信息将待洗衣物存放在对应的智能衣柜中，保障 了待洗衣物的合理存放，提升了用户体验。另一方面，服务器通过接收第一智能衣柜发送的 待洗衣物的第二衣物信息；然后根据第二衣物信息从多个洗衣设备中确定目标洗衣设备， 为待洗衣物分配适合的洗衣设备，保障待洗衣物的正常洗涤。第三方面，服务器通过向第二 终端设备发送包括目标洗衣设备的标识信息和第一智能衣柜的标识信息的第二消息，以提 醒第二终端设备对应的用户将待洗衣物放置在目标洗衣设备，以使目标洗衣设备对待洗衣 物进行洗涤，可以提高第二终端设备对应的用户的配送效率，进而提升智能洗衣系统的效 率，提高用户使用体验。 [0017] 可选的，还包括：根据第二衣物信息确定目标洗涤模式，并将目标洗涤模式发送给 目标洗衣设备，以使目标洗衣设备根据目标洗涤模式，对待洗衣物进行洗涤。 [0018] 通过该方法，能够根据待洗衣物的信息确定适合的洗涤模式，保证洗涤质量，提升 用户体验，且通过智能化方式确定洗涤模式，减少人工参与，能够进一步提升洗衣效率。 [0019] 第三方面，本申请提供一种智能洗衣装置，包括： [0020] 发送模块，用于根据第一衣物信息，向第一终端设备发送多个智能衣柜中的第一 智能衣柜的标识信息。 [0021] 接收模块，用于接收第一智能衣柜发送的待洗衣物的第二衣物信息。 [0022] 确定模块，用于根据第二衣物信息从多个洗衣设备中确定目标洗衣设备。 [0023] 该发送模块，还用于向第二终端设备发送第二消息，第二消息包括目标洗衣设备 的标识信息和第一智能衣柜的标识信息，第二消息用于提醒第二终端设备对应的用户将待 洗衣物放置在目标洗衣设备，以使目标洗衣设备对待洗衣物进行洗涤。 [0024] 第四方面，本申请提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处 理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少 一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第二方面或第二方面的可选方式的方 法。 [0025] 第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储 有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第二方面或第二方面的可 选方式的方法。 [0026] 第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机 5 5 CN 114606716 A 说明书 3/10页 程序/指令被处理器执行时实现如第二方面或第二方面的可选方式的方法。 [0027] 本发明提供的智能洗衣系统、方法及设备，该系统包括通信连接的服务器、第一终 端设备、第二终端设备、多个智能衣柜和多个洗衣设备，其中，多个智能衣柜用于存放衣物； 第一终端设备用于向服务器发送包括第一衣物信息的第一消息；服务器根据第一衣物信 息，可以确定出与第一衣物信息匹配的第一智能衣柜，然后通过向第一终端设备发送多个 智能衣柜中的第一智能衣柜的标识信息，提示第一终端设备对应的用户将待洗衣物放置在 第一智能衣柜中，基于此，一方面，服务器结合待洗衣物的信息进行智能分柜，可以保证为 待洗衣物分配合适大小的智能衣柜，便于待洗衣物的存放；另一方面，用户只需要按照服务 器发送的消息执行操作即可，操作简单、便捷，不仅能够提升用户体验，而且能够提升用户 操作效率，进而提升智能洗衣系统的效率。进一步的，服务器还用于接收第一智能衣柜发送 的待洗衣物的第二衣物信息，并根据第二衣物信息从多个洗衣设备中确定目标洗衣设备， 并向第二终端设备发送包括目标洗衣设备的标识信息和第一智能衣柜的标识信息的第二 消息，以提醒第二终端设备对应的用户将待洗衣物放置在目标洗衣设备，以使目标洗衣设 备用于对待洗衣物进行洗涤。基于此，服务器进一步结合待洗衣物的信息，确定给出适合待 洗衣物的目标洗衣设备，能够保障待洗衣物的正常洗涤，于此同时，通过向第二终端设备发 送信息，通知第二终端设备对应的用户将第一智能衣柜中的待洗衣物送至目标洗衣设备 中，进行洗涤处理，能够提高第二终端设备对应的用户的响应速度，提升其配送效率，进而 提升智能洗衣系统的效率。 附图说明 [0028] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一 些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这 些附图获得其他的附图。 [0029] 图1为本申请提供的智能洗衣系统的一种结构示意图； [0030] 图2为本申请提供的智能洗衣系统的另一种结构示意图； [0031] 图3为本申请提供的智能洗衣方法的一种流程示意图； [0032] 图4为本申请提供的智能洗衣装置的一种结构示意图； [0033] 图5为本申请提供的服务器的一种结构示意图。 具体实施方式 [0034] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本 发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0035] 在现有的送洗过程中，用户需要将待洗衣物送至洗衣店，然后由洗衣店工作人员 在约定时间内对衣物进行分类洗涤，洗涤完成后，再由用户前往洗衣店将洗涤完成的衣物 取回。然而，一方面，用户住所可能距离洗衣店较远，用户将待洗衣物送至洗衣店可能花费 较长时间。另一方面，现有技术依赖人工对待洗衣物进行分类，并确定相应的洗涤设备，以 6 6 CN 114606716 A 说明书 4/10页 及洗涤模式，智能化程度较低，操作效率较低，进而会导致整个送洗时间较长，用户体验不 佳。 [0036] 本申请提出的智能洗衣系统中，一方面，用户只需要将待洗衣物送至智能衣柜即 可，无需亲自送至洗衣店，进而可以节省用户的时间；另一方面，服务器能够通过分析智能 衣柜发送的衣物信息，确定出适用于待洗衣物的洗衣设备，提高了洗衣过程的智能化程度， 降低了对人工操作的依赖，提升饿了洗衣效率；进一步的，服务器还通过向配送人员对应的 第二终端设备发送包括目标洗衣设备的标识信息和第一智能衣柜的标识信息的通知消息， 通知配送人员将待洗衣物从对应的智能衣柜取出并送至对应的洗衣设备中，以使该洗衣设 备对待洗衣物进行洗涤，配送人员只需要按照通知消息执行即可，操作简单，进而可以提升 配送效率，提高洗衣效率，提升用户体验。 [0037] 图1为本申请提供的智能洗衣系统的一种结构示意图，图如1所示，该系统包括：服 务器11、第一终端设备12、第二终端设备13、多个智能衣柜14和多个洗衣设备15。 [0038] 服务器11、第一终端设备12、第二终端设备13、多个智能衣柜14和多个洗衣设备15 通信连接。需要理解的是，服务器11包括但不限于配置有大数据处理能力和大容量数据存 储能力的服务器装置，诸如搜索引擎服务器、内容提供服务器等。任一终端设备包括但不限 于笔记本计算机、台式计算机、智能电话、平板电脑等具有数据处理能力的移动终端或者固 定终端。通信网络包括但不限于遵循诸如传输控制协议和互联网协议、用户数据报协议、超 文本传输协议和/或文件传输协议配置的互联网、交互式电视网络、无线保真网络、无线局 域网、局域网和/或城域网等。 [0039] 其中，多个智能衣柜14用于存放衣物。 [0040] 其中，第一终端设备12可以是和送洗衣物的用户对应的终端设备；第二终端设备 13可以是和配送人员对应的终端设备。洗衣设备15可以是洗衣机、干洗机等洗衣设备。 [0041] 第一终端设备12用于向服务器11发送第一消息。其中，第一消息中包括第一衣物 信息。示例性的，第一衣物信息可以包括待洗衣物的数量、类型、大小等。例如，第一衣物信 息为数量为3，类型为连衣裙，大小为成人款。 [0042] 进一步的，第一消息中还可以包括用户对应的账户信息、位置信息等。 [0043] 具体的，一方面，第一衣物信息可以是用户通过第一终端设备12的人机交互界面 输入的，或者通过第一终端设备12的语音采集单元，通过语音输入的。另一方面，用户可以 通过点击第一终端设备12的人机交互界面上的虚拟或者实体按键控制第一终端设备12向 服务器11发送第一消息；也可以利用第一终端设备12的语音采集单元，通过语音控制第一 终端设备12向服务器11发送第一消息。 [0044] 服务器11用于根据第一衣物信息，向第一终端设备12发送多个智能衣柜14中的第 一智能衣柜的标识信息。 [0045] 具体的，服务器11用于根据第一衣物信息从多个智能衣柜14中，确定出与第一衣 物信息匹配的第一智能衣柜，并将该第一智能衣柜的标识信息发送给第一终端设备12。示 例性的，第一智能衣柜的标识信息可以是二维码、条形码，或者，数字、字母与符号任意组合 形式的信息。 [0046] 例如，服务器11根据第一衣物信息中所包括的待洗衣物的数量、类型、大小等，从 多个智能衣柜14中，确定出大小与第一衣物信息所包括的衣物的数量、类型、大小等所匹配 7 7 CN 114606716 A 说明书 5/10页 的第一智能衣柜，该第一智能衣柜能够容纳待洗衣物，然后将该第一智能衣柜的标识信息 发送给第一终端设备11。 [0047] 进一步的，服务器11还用于接收第一智能衣柜发送的待洗衣物的第二衣物信息， 并用于根据第二衣物信息从多个洗衣设备15中确定目标洗衣设备。 [0048] 示例性的，第二衣物信息可以包括待洗衣物的材质、颜色。例如，待洗衣物对应的 第二衣物信息可以是材质为纯棉，颜色为红色。 [0049] 相应的，服务器11可以根据预设的第二衣物信息和洗衣设备的对应关系，从多个 洗衣设备15中确定目标洗衣设备。 [0050] 例如，洗衣设备Equip‑01专用于洗涤纯棉材质且颜色为红色的衣物，洗衣设备 Equip‑02专用于洗涤涤纶材质且颜色为白色的衣物，当待洗衣物对应的第二衣物信息为材 质为纯棉，颜色为红色时，服务器11则将洗衣设备Equip‑01确定为目标洗衣设备。 [0051] 示例性的，第二衣物信息还可以是第一智能衣柜内的待洗衣物对应的图像。例如， 智能衣柜14可以包括摄像头等图像采集装置，通过该装置，智能衣柜14可以获取至少一张 智能衣柜14内的待洗衣物的图像，然后将该至少一张图像发送给服务器11。 [0052] 相应的，服务器11可以通过分析、处理该至少一张图像，确定出待洗衣物的材质、 颜色等衣物属性信息，然后根据待洗衣物的属性信息从多个洗衣设备15中确定目标洗衣设 备。 [0053] 进一步的，服务器11还用于向第二终端设备13发送第二消息。 [0054] 其中，第二消息包括目标洗衣设备的标识信息和第一智能衣柜的标识信息，第二 消息用于提醒第二终端设备13对应的用户将待洗衣物放置在目标洗衣设备。 [0055] 其中，目标洗衣设备用于对待洗衣物进行洗涤。 [0056] 示例性的，目标洗衣设备的标识信息可以是二维码、条形码，或者，数字、字母与符 号任意组合形式的信息。例如，服务器11向第二终端设备13发送第二消息包括目标洗衣设 备的标识信息为Equip‑01、第一智能衣柜的标识信息为001，则第二终端设备对应的用户， 例如可以是配送员A，在接收到该第二信息后，可以前往标识信息为001的智能衣柜所在位 置，并从标识信息为001的智能衣柜中取出待洗衣物，并将该待洗衣物送至标识信息为 Equip‑01的洗衣设备中，以使标识信息为Equip‑01的洗衣设备洗涤该待洗衣物。 [0057] 为了进一步提高洗衣系统的智能化程度，提升用户使用体验，可选的，服务器11还 用于根据第二衣物信息确定目标洗涤模式，并将目标洗涤模式发送给目标洗衣设备。 [0058] 目标洗衣设备还用于根据目标洗涤模式，对待洗衣物进行洗涤。 [0059] 示例性的，当第二衣物信息包括待洗衣物的材质、颜色。例如，待洗衣物对应的第 二衣物信息可以是材质为纯棉，颜色为红色。 [0060] 相应的，服务器11可以根据预设的第二衣物信息和洗涤模式的对应关系，确定目 标洗涤模式。 [0061] 例如，洗涤模式Mode‑01专用于洗涤纯棉材质且颜色为红色的衣物，洗涤模式 Mode‑02专用于洗涤涤纶材质且颜色为白色的衣物，当待洗衣物对应的第二衣物信息为材 质为纯棉，颜色为红色时，服务器11则将洗涤模式Mode‑01确定为目标洗涤模式，目标洗衣 设备则根据洗涤模式Mode‑01，对待洗衣物进行洗涤。 [0062] 示例性的，当第二衣物信息是第一智能衣柜内的待洗衣物对应的图像。例如，智能 8 8 CN 114606716 A 说明书 6/10页 衣柜14可以包括摄像头等图像采集装置，通过该装置，智能衣柜14可以获取至少一张智能 衣柜14内的待洗衣物的图像，然后将该至少一张图像发送给服务器11。 [0063] 相应的，服务器11可以通过分析、处理该至少一张图像，确定出待洗衣物的材质、 颜色等衣物属性信息，然后根据待洗衣物的属性信息确定目标洗涤模式。 [0064] 进一步的，当第二终端设备的数量为至少两个时，为了提升衣物配送效率，可选 的，服务器11还用于根据至少两个第二终端设备13的位置信息，将距离第一智能衣柜最近 的第二终端设备13确定为第一目标终端设备，并向第一目标终端设备发送第二消息。 [0065] 进而，提醒第一目标终端设备对应的用户将待洗衣物放置在目标洗衣设备。 [0066] 进一步的，为了提升洗衣系统的智能化程度，提高洗衣效率和配送效率，可选的， 目标洗衣设备还用于在洗涤完成后，向服务器11发送第三消息。 [0067] 其中，第三消息用于通知服务器11，待洗衣物已完成洗涤。可选的，第三消息中可 以包括目标洗衣设备的标识信息。 [0068] 相应的，服务器11还用于根据第三消息，根据至少两个第二终端设备13的位置信 息，将距离目标洗衣设备最近的第二终端设备13确定为第二目标终端设备，并向第二目标 终端设备发送第四消息。 [0069] 其中，第四消息中包括目标洗衣设备的标识信息，第四消息用于提醒第二目标终 端设备对应的用户将目标洗衣设备中的衣物放置在多个智能衣柜24中的第二智能衣柜。 [0070] 具体的，当目标洗衣设备完成洗涤后，向服务器11发送包括其标识信息的第三消 息。服务器11在接收到该第三消息后，选取至少两个终端设备13中距离目标洗衣设备最近 的第二终端设备13，将其确定为第二目标终端设备，然后向第二目标终端设备发送第四消 息，以使第二目标终端设备对应的用户，例如，配送员A，将该目标洗衣设备中的衣物放置在 多个智能衣柜14中的第二智能衣柜中。 [0071] 例如，服务器11向第二目标终端设备发送第四消息包括目标洗衣设备的标识信息 为Equip‑01，则第二目标终端设备对应的用户，例如可以是配送员B，在接收到该第四信息 后，可以前往标识信息为Equip‑01的洗衣设备所在位置，并从标识信息为Equip‑01的洗衣 设备中取出完成洗涤的衣物，并将该完成洗涤的衣物送至多个智能衣柜14中的某个衣柜 中。对于其所放置的衣柜，配送员可以自行选择。 [0072] 可选的，第四消息中还可以包括第二智能衣柜的标识信息。 [0073] 在这种情况下，配送员可以根据实际需求选取不同的智能衣柜，灵活性较高。 [0074] 例如，服务器11向第二目标终端设备发送第四消息包括目标洗衣设备的标识信息 为Equip‑01和第二智能衣柜的标识信息002，则第二目标终端设备对应的用户，例如可以是 配送员B，在接收到该第四信息后，可以前往标识信息为Equip‑01的洗衣设备所在位置，并 从标识信息为Equip‑01的洗衣设备中取出完成洗涤的衣物，并将该完成洗涤的衣物送至标 识信息为002的智能衣柜中。此时，放置洗涤完成的衣物的衣柜是由服务器分配的。 [0075] 在这种情况下，服务器根据洗涤完成的衣物确定对应的第二智能衣柜，能够提高 洗衣系统的智能化程度，配送人员只需要根据第四消息完成操作即可，降低了配送人员工 作强度和难度，还可以，提升智能洗衣系统的工作效率。 [0076] 进一步的，为了提醒用户及时且准确的取走其送洗的衣物，可选的，服务器11还用 于接收第二目标终端设备13发送第二智能衣柜的标识信息，并将第二智能衣柜的标识信息 9 9 CN 114606716 A 说明书 7/10页 发送给第一终端设备12。 [0077] 具体的，当配送人员将洗涤完成的衣物放置于第二智能衣柜后，可以通过其对应 的第二终端设备13向服务器11发送该第二智能衣柜的标识信息。服务器11在接收到该第二 智能衣柜的标识信息后，将其转发给第一终端设备22，已通知第一终端设备12对应的用于 前往该智能衣柜提取其送洗的衣物。 [0078] 本申请提供的智能洗衣系统，包括通信连接的服务器、第一终端设备、第二终端设 备、多个智能衣柜和多个洗衣设备，其中，多个智能衣柜用于存放衣物；第一终端设备用于 向服务器发送包括第一衣物信息的第一消息；服务器用于根据第一衣物信息，可以确定出 与第一衣物信息匹配的第一智能衣柜，然后通过向第一终端设备发送多个智能衣柜中的第 一智能衣柜的标识信息，提示第一终端设备对应的用户将待洗衣物放置在第一智能衣柜 中，基于此，一方面，服务器结合待洗衣物的信息进行智能分柜，可以保证为待洗衣物分配 合适大小的智能衣柜，便于待洗衣物的存放；另一方面，用户只需要按照服务器发送的消息 执行操作即可，操作简单、便捷，不仅能够提升用户体验，而且能够提升用户操作效率，进而 提升智能洗衣系统的效率。进一步的，服务器还用于接收第一智能衣柜发送的待洗衣物的 第二衣物信息，并根据第二衣物信息从多个洗衣设备中确定目标洗衣设备，并向第二终端 设备发送包括目标洗衣设备的标识信息和第一智能衣柜的标识信息的第二消息，以提醒第 二终端设备对应的用户将待洗衣物放置在目标洗衣设备，以使目标洗衣设备用于对待洗衣 物进行洗涤。基于此，服务器进一步结合待洗衣物的信息，确定给出适合待洗衣物的目标洗 衣设备，能够保障待洗衣物的正常洗涤，于此同时，通过向第二终端设备发送信息，通知第 二终端设备对应的用户将第一智能衣柜中的待洗衣物送至目标洗衣设备中，进行洗涤处 理，能够提高第二终端设备对应的用户的响应速度，提升其配送效率，进而提升智能洗衣系 统的效率。 [0079] 图2为本申请提供的智能洗衣系统的另一种结构示意图，图2在图1所示智能洗衣 系统的基础上，进一步的，还包括：第三终端设备16。 [0080] 第三终端设备16与服务器11通信连接。 [0081] 第三终端设备16可以用于接收服务器11发送的第三消息。 [0082] 其中，第三消息可以包括如下信息中的一种或者多种：第一终端设备12向服务器 11发送第一消息、第一智能衣柜的标识信息、第二衣物信息、目标洗衣设备的标识信息。 [0083] 可选的，当服务器11还用于根据第二衣物信息确定目标洗涤模式时，第三终端设 备16还可以用于接收服务器11发送的第四消息。其中，第四消息包括目标洗涤模式。 [0084] 可选的，当第二终端设备13的数量为至少两个，服务器11还用于根据至少两个第 二终端设备13的位置信息，将距离第一智能衣柜最近的第二终端设备13确定为第一目标终 端设备时，第三终端设备16还可以用于接收服务器11发送的第五消息。其中，第五消息包括 第一目标终端设备的标识信息。 [0085] 可选的，当目标洗衣设备还用于在洗涤完成后，向服务器11发送第三消息；服务器 11还用于根据第三消息，根据至少两个第二终端设备13的位置信息，将距离目标洗衣设备 最近的第二终端设备13确定为第二目标终端设备时，第三终端设备16还可以用于接收服务 器11发送的第六消息。其中，第六消息包括第二目标终端设备的标识信息。 [0086] 可选的，当服务器还用于接收第二目标终端设备发送第二智能衣柜的标识信息 10 10 CN 114606716 A 说明书 8/10页 时，第三终端设备16还可以用于接收服务器11发送的第七消息。其中，第七消息包括第二智 能衣柜的标识信息。 [0087] 本申请提供的智能洗衣系统，在图1所示智能洗衣系统的基础上，通过第三终端设 备和服务器之间的通信，能够使第三终端设备对应的用户对整个智能洗衣过程进行监控。 [0088] 图3为本申请提供的智能洗衣方法的一种流程示意图，该智能洗衣方法可以应用 于服务器，如图3所示，该方法包括： [0089] S301、根据第一衣物信息，向第一终端设备发送多个智能衣柜中的第一智能衣柜 的标识信息。 [0090] 示例性的，第一衣物信息可以包括待洗衣物的数量、类型、大小等。例如，第一衣物 信息为数量为3，类型为连衣裙，大小为成人款。目第一智能衣柜的标识信息可以是二维码、 条形码，或者，数字、字母与符号任意组合形式的信息。 [0091] 具体的，服务器可以根据第一衣物信息，从多个智能衣柜中确定出第一智能衣柜， 并将第一智能衣柜的标识信息发送给第一终端设备。 [0092] S302、接收第一智能衣柜发送的待洗衣物的第二衣物信息。 [0093] S303、根据第二衣物信息从多个洗衣设备中确定目标洗衣设备。 [0094] 下面对S302和S303做具体说明。 [0095] 示例性的，第二衣物信息可以包括待洗衣物的材质、颜色。例如，待洗衣物对应的 第二衣物信息可以是材质为纯棉，颜色为红色。 [0096] 相应的，服务器可以根据预设的第二衣物信息和洗衣设备的对应关系，从多个洗 衣设备中确定目标洗衣设备。 [0097] 示例性的，第二衣物信息还可以是第一智能衣柜内的待洗衣物对应的图像。例如， 智能衣柜可以包括摄像头等图像采集装置，通过该装置，智能衣柜可以获取至少一张智能 衣柜内的待洗衣物的图像，然后将该至少一张图像发送给服务器。 [0098] 相应的，服务器可以通过分析、处理该至少一张图像，确定出待洗衣物的材质、颜 色等衣物属性信息，然后根据待洗衣物的属性信息从多个洗衣设备中确定目标洗衣设备。 [0099] S304、向第二终端设备发送第二消息。 [0100] 其中，第二消息包括目标洗衣设备的标识信息和第一智能衣柜的标识信息，第二 消息用于提醒第二终端设备对应的用户将待洗衣物放置在目标洗衣设备，以使目标洗衣设 备对待洗衣物进行洗涤。 [0101] 示例性的，目标洗衣设备的标识信息可以是二维码、条形码，或者，数字、字母与符 号任意组合形式的信息。 [0102] 可选的，还包括： [0103] S305、根据第二衣物信息确定目标洗涤模式，并将目标洗涤模式发送给目标洗衣 设备，以使目标洗衣设备根据目标洗涤模式，对待洗衣物进行洗涤。 [0104] 示例性的，当第二衣物信息包括待洗衣物的材质、颜色。例如，待洗衣物对应的第 二衣物信息可以是材质为纯棉，颜色为红色。 [0105] 相应的，服务器可以根据预设的第二衣物信息和洗涤模式的对应关系，确定目标 洗涤模式。 [0106] 通过该方法，能够根据待洗衣物的信息确定适合的洗涤模式，保证洗涤质量，提升 11 11 CN 114606716 A 说明书 9/10页 用户体验，且通过智能化方式确定洗涤模式，减少人工参与，能够进一步提升洗衣效率。 [0107] 本申请提供的智能洗衣方法，一方面，服务器通过根据第一衣物信息，为待洗衣物 分配合适的智能衣柜，向第一终端设备发送多个智能衣柜中的第一智能衣柜的标识信息， 使第一终端设备对应的用户可以根据第一智能衣柜的标识信息将待洗衣物存放在对应的 智能衣柜中，保障了待洗衣物的合理存放，提升了用户体验。另一方面，服务器通过接收第 一智能衣柜发送的待洗衣物的第二衣物信息；然后根据第二衣物信息从多个洗衣设备中确 定目标洗衣设备，为待洗衣物分配适合的洗衣设备，保障待洗衣物的正常洗涤。第三方面， 服务器通过向第二终端设备发送包括目标洗衣设备的标识信息和第一智能衣柜的标识信 息的第二消息，以提醒第二终端设备对应的用户将待洗衣物放置在目标洗衣设备，以使目 标洗衣设备对待洗衣物进行洗涤，可以提高第二终端设备对应的用户的配送效率，进而提 升智能洗衣系统的效率，提高用户使用体验。 [0108] 图4为本申请提供的智能洗衣装置的一种结构示意图，如图4所示，该装置包括： [0109] 发送模块41，用于根据第一衣物信息，向第一终端设备发送多个智能衣柜中的第 一智能衣柜的标识信息。 [0110] 接收模块42，用于接收第一智能衣柜发送的待洗衣物的第二衣物信息。 [0111] 确定模块42，用于根据第二衣物信息从多个洗衣设备中确定目标洗衣设备。 [0112] 该发送模块41，还用于向第二终端设备发送第二消息，第二消息包括目标洗衣设 备的标识信息和第一智能衣柜的标识信息，第二消息用于提醒第二终端设备对应的用户将 待洗衣物放置在目标洗衣设备，以使目标洗衣设备对待洗衣物进行洗涤。 [0113] 可选的，该发送模块41，还用于根据第二衣物信息确定目标洗涤模式，并将目标洗 涤模式发送给目标洗衣设备，以使目标洗衣设备根据目标洗涤模式，对待洗衣物进行洗涤。 [0114] 该智能洗衣装置可以执行上述的智能洗衣方法，其内容和效果可参考方法实施例 部分，对此不再赘述。 [0115] 图5为本申请提供的服务器的一种结构示意图，如图5所示，本实施例的控制设备 包括：处理器51、存储器52；处理器51与存储器52通信连接。存储器52用于存储计算机程序。 处理器51用于调用存储器52中存储的计算机程序，以实现上述实施例中的方法。 [0116] 可选地，该控制设备还包括：收发器53，用于与其他设备实现通信。 [0117] 该服务器可以执行上述的智能洗衣方法，其内容和效果可参考方法实施例部分， 对此不再赘述。 [0118] 本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述方法实施例中的方法。 [0119] 该计算机可读存储介质所存储的计算机执行指令被处理器执行时能实现上述智 能洗衣方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。 [0120] 本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指 令被处理器执行时实现如上述方法实施例中的方法。 [0121] 该计算机可读存储介质所存储的计算机执行指令被处理器执行时能实现上述智 能洗衣方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。 [0122] 应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简 称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor， 12 12 CN 114606716 A 说明书 10/10页 简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称： ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发 明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软 件模块组合执行完成。 [0123] 存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个 磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。 [0124] 总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外 部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制 总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线] 上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者 它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可 擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器， 快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。 [0126] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通 过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程 序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或 者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 [0127] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。 13 13 CN 114606716 A 说明书附图 1/4页 图1 14 14 CN 114606716 A 说明书附图 2/4页 图2 15 15 CN 114606716 A 说明书附图 3/4页 图3 图4 16 16 CN 114606716 A 说明书附图 4/4页 图5 17 17
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