国网智能申请电力清洁机器人地图建模的电子围栏生成专利提高安全性和智能化水平
金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，国网智能科技股份有限公司申请一项名为“一种电力清洁机器人地图建模的电子围栏生成方法及系统”的专利，公开号CN 119313773 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开一种电力清洁机器人地图建模的电子围栏生成方法及系统，包括：获取环境感知数据，并以此生成包含电力设备的2D环境地图模型；根据2D环境地图模型，识别电力设备，并根据电力设备划分工作区域、电力设备区域和禁止区域；将识别出的电力设备区域的包围框投影到3D点云中，由此得到三维点云数据；根据三维点云数据确定点云边界值，以此构建最小外包围框并计算最小外包围框的长宽高，由此得到电力设备的电子围栏，同时结合划分的工作区域和禁止区域控制电力清洁机器人的动作。在电力场景工作环境下，自动识别电力场景设备，自主规划生成电子围栏，避免清洁机器人进入不可进入区域进行清洁作业，提高安全性和智能化水平。
天眼查资料显示，国网智能科技股份有限公司，成立于2000年，位于济南市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本15000万人民币，实缴资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，国网智能科技股份有限公司参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息70条，专利信息1379条，此外企业还拥有行政许可11个。
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